Tiene referencia en el idioma Kimbundu, como kilombo, no obstante, existe una variante en Umbundo que lo plantea como ochilombo, en ambos casos procedentes de los pueblos Bantus evidenciados principalmente en Ángola, en África, señalando al lugar donde habitan grupos o comunidades, evolucionando a la fuerza en Brasil para comprender escondites o refugios ante el abuso de portugues, dado por el tráfico de esclavos. Si bien en Argentina y otros países hispanos esta palabra remite a un escenario confuso o problemática, así como también a zonas peligrosas o incluso a prostíbulos, en Brasil, distinguido como el principal destino de las embarcaciones portuguesas en América Latina, aún hoy se mantiene vigente la historia.

Este fenómeno sociocultural comprende el período dado entre 1580 y 1710 aproximadamente, entendiendo una feroz disputa con los captores, quienes avanzaban sobre estos asentamientos para evitar que se expandiera esta tendencia que amenazaba la mano de obra esclava. El local más poblado e ícono de la resistencia fue el «Quilombo dos Palmares», desarrollado en territorio colonizado por Portugal, en la Capitania de Pernambuco, refiriéndose al actual estado de Pernambuco. La abolición de la esclavitud en Brasil, a nivel nacional, fue declarada en mayo de 1888.