Hacia fines del siglo XIV, se observa el adjetivo asesor en las formas del latín assessor, assessōris, distinguiendo a la persona que auxilia al juez dentro del sistema jurídico, conjugando el sufijo -or, que contempla los componentes -or, -ōris, en función de la adjetivación basada en el verbo asistir, registrado en el latín como assistĕre, constituyéndose en esta instancia por el prefijo ad- sobre el indoeuropeo *ad-, que remite a un sentido de dirección, y sidĕre, que indica la acción de sentarse, con raíz en el indoeuropeo *sed-, por sentar.

Por un lado, asistir se interpreta desde la base de la propia presencia en la situación correspondiente, participando de modo activo o pasivo, contribuyendo o acompañando, mientras que asesor adquiere un carácter funcional en pos de orientar desiciones a partir del conocimiento que se ostenta, es así que el Presidente de una nación tiene la responsabilidad ética y moral de instruirse a través de especialistas de las distintas áreas de acuerdo a las necesidades del momento.