Se lo evidencia en el siglo XVI en referencia al latín en claudicationem, por mancando contemplando un amplio sentido de derrota, debilitamiento, desistencia y quiebre, sobre el verbo claudicāre, en referencia puntual a cojear o mancar, procediendo de claudus, por manco, asociándose a las formas del nominativo claudicatio, claudicatiōnis, por claudicación.